该实训平台由智能网联汽车、基础建设（沙盘）、移动式智能网联信号机管控系统、移动式交通信息发布系统、移动式电子警察视频监控系统、车联网服务器、数字化道路交通沙盘控制系统、智能车基于激光SLAM自主定位与导航教学模块、智能车基于深度视觉学习算法模块组成
组成部分
1.智能网联汽车
微缩智能车采用阿克曼转向方式，按照1:10或1：20比例，搭载核心处理器，能满足长时间高算例的要求以及复杂矩阵运算，另外搭建的CORTEX-M3运动系统处理器可以将运动控制周期精准到1ms。根据教学与实训内容，提供相应的源代码、接口函数、教学实例、指导手册等课件，方便师生 “随时”、“随地”、“随心”的了解、学习、运用、开发、创新的无人驾驶算法技术、远程模拟驾驶技术、车路协同开发技术等，以及参加各种智能车竞技交流活动。
（1）智能车硬件参数
车辆类型：1:10阿克曼转向竞速级碳纤维RC车体，配备前后悬挂避震和四驱差速驱动系统
车载六核智能决策芯片RK3399，主频高达1.8GHz以上；
车辆尺寸：45cm长*20cm宽*17cm高；
转向形式：前桥阿克曼转向（高精度伺服电机）
控制精度：±1°
驱动方式：后驱动（直流减速电机）
通讯方式：WIFI/串口通讯
核心传感器：ZNJ单目摄像头；9轴IMU、高分辨率编码器；单线高精度激光雷达；6个红外测距传感器；2.4寸全彩车路协同信息屏；2.4G/5G 工业级WIFI模块；信标感应模块、无线充电模块；灯光系统：前大灯*2、刹车灯*2、转向灯*4,含有刹车灯显示系统、转向灯显示系统，前大灯照明系统；
主要材质：铝合金+ABS工程塑料
操作系统：支持C/C++/ROS/Ubuntu；
车联网系统实训装置,A2O法城市污水处理实训装置
一、实验目的：
按照国家 [污水综合排放标准]（ＧＢ８９７８－１９９６）规定，氨氮最高容许排放浓度二级标准是２５ｍｇ／Ｌ，磷酸盐（以Ｐ计）最高容许排放浓度二级标准是１．０ｍｇ／Ｌ。厌氧――缺氧――好氧（A2O）工艺是污水除磷脱氮技术的主流工艺，同常规活性污泥相比，不仅仅能生物去除ＢＯＤ，而且能去除氮和磷，这对于防止水体富营养化的加剧有重要的作用。本装置是A2O工艺的教学演示和动态实验设备。通过装置实验希望达到以下目的：
1了解A2O工艺的组成、运行操作要点；
2确定去除率高、能量省的运行参数，指导生产运行；
3针对一些工业污染源对该工艺运行中的冲击，提出准确的判断，避免造成较大的事故；
4用实践经验培训学生、技术人员、操作人员，考核其独立的工作能力，提高人员的技术素质和企业管理水平；
5利用装置运输方便的特点，可以在拟建污水厂的现场，进行污水处理可行性的试验。
二、主要技术指标及参数：(参考参数)
1、环境温度：5℃～40℃
2、处理水量：8～16L/h
3、设计进、出水水质：
进水BOD5 150～300mg/L 出水15～30 mg/L
进水COD 300～600mg/L 出水30～60 mg/L
进水SS 80～160mg/L 出水8～16 mg/L
进水pH 6～9 出水6～9
4、装置外形尺寸：2000 mm×400 mm×1500mm
5、工作电源：AC220V±10%、50Hz，单相三线制，功率500W，安全保护：具有接地保护、漏电保护、过流保护、
三、主要配置：
1、原水箱1只：白色PP板材质、厚度10mm，500×400×500mm、底板上安装有放空阀，方便将水排净；
2、清水箱1只：白色PP板材质、厚度10mm，350×400×450mm，底板上安装有放空阀，方便将水排净；
3、配原水箱搅拌电机1台、304不锈钢搅拌桨1套；（功率15W、转速120rpm）、（含调速器1只）
4、防腐蚀提升磁力水泵1台、流量：27～32（L/min)、扬程：3.1～4.3（m）功率20W；
5、厌氧池：透明有机玻璃材质、壁厚8mm，Ø 300×500mm；带搅拌装置