检测与转换技术实训台

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检测与转换技术实训台,车联网系统实验装置

概述:

ZRCGQ-01检测与(传感器)技术实验箱是本公司**推出为传感器及教学实验而开发的适应不同类别、不同层次的专业教学实验设备。可完成“传感器原理与应用”、“自动检测技术”、“工业自动化仪表与控制”、“非电量电测技术”、“传感器与测控技术”等课程的教学实验。为各高等院校、中专与职业技术学院等新建或扩建实验室,迅速开设实验课提供了理想的实验室设备。

技术规范及要求:

1、输入电源:AC220V±5%  50±1Hz

2、额定电流:≤5A

3、直流电源:±5V   ±15V

4、稳压系数:±1%

5、电压纹波:≤10mV

6、非线性误差:≤5%

7、测量精度:≤1%

8、功    耗:100VA

9、输出电流:1A

10、相对温度:-5℃~40℃

11、相对湿度:<85%(25℃)

12、实验箱外形尺寸:660×400×230mm


检测与转换技术实训台,车联网系统实验装置


检测与转换技术实训台,车联网系统实验装置

该实训平台由智能网联汽车、基础建设(沙盘)、移动式智能网联信号机管控系统、移动式交通信息发布系统、移动式电子警察视频监控系统、车联网服务器、数字化道路交通沙盘控制系统、智能车基于激光SLAM自主定位与导航教学模块、智能车基于深度视觉学习算法模块组成
组成部分
1.智能网联汽车
微缩智能车采用阿克曼转向方式,按照1:10或1:20比例,搭载核心处理器,能满足长时间高算例的要求以及复杂矩阵运算,另外搭建的CORTEX-M3运动系统处理器可以将运动控制周期**到1ms。根据教学与实训内容,提供相应的源代码、接口函数、教学实例、指导手册等课件,方便师生 “随时”、“随地”、“随心”的了解、学习、运用、开发、创新的无人驾驶算法技术、远程模拟驾驶技术、车路协同开发技术等,以及参加各种智能车竞技交流活动。
(1)智能车硬件参数
车辆类型:1:10阿克曼转向竞速级碳纤维RC车体,配备前后悬挂避震和四驱差速驱动系统
车载六核智能决策芯片RK3399,主频高达1.8GHz以上;
车辆尺寸:45cm长*20cm宽*17cm高;
转向形式:前桥阿克曼转向(高精度伺服电机)
控制精度:±1°
驱动方式:后驱动(直流减速电机)
通讯方式:WIFI/串口通讯
核心传感器:ZNJ单目摄像头;9轴IMU、高分辨率编码器;单线高精度激光雷达;6个红外测距传感器;2.4寸全彩车路协同信息屏;2.4G/5G 工业级WIFI模块;信标感应模块、无线充电模块;灯光系统:前大灯*2、刹车灯*2、转向灯*4,含有刹车灯显示系统、转向灯显示系统,前大灯照明系统;
主要材质:铝合金+ABS工程塑料
操作系统:支持C/C++/ROS/Ubuntu;

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