一、产品简介
（1）选用实车的主动悬架或半主动悬架、主动横向稳定杆、电子稳定性程序（ESP）、防抱死系统（ABS）组成教学台架，配测控面板，运行台加架与检测面板通过航空插连接。
（2）四大总成中所有部件配备齐全，所有传感器、执行器功能有效。
二、功能特点
能清楚展示四大总成的结构，能模拟各大总成的工作过程。
1）主动悬架：前悬架采用电控无极可调式空气悬架，自动调整车身高度和减震阻尼；空气悬架可实现手动调节与自动调节控制工况。
2）主动横向稳定杆：
采用电动主动式，稳定杆为左右两半部分。
在稳定杆内，有减速机构与电机，能实现两种模式控制。
一是：主动横向稳定杆通过两半部分能相互分离，实现舒适型控制；
二是：通过主动横向稳定杆杆内管道相互连接绞合，实现能根据车辆的侧倾大小，提供大小不同的反力矩，实现运动侧倾控制模式。
3）电子稳定性程序（ESP）：带有横向加速度传感器，偏转角速度传感器，纵向加速度传感器，转向角度传感器，车轮转速传感器与制动压力传感器。采用方向盘转向角度传感器与车轮转速传感器通过ECU对油门大小控制与车轮的制动来实现车辆稳定性的控制。
4）防抱死系统（ABS）：采用双回路四通道独立控制，在制动控制过程中能触发ABS的工作，能清楚体现出在ABS控制过程中制动油压的变化。
（2）测控面板上绘制相应的电路原理图，设置电脑端子、传感器、执行器测试孔，可用通用仪器表检测电器元件信号参数，配备标准诊断接口，可用通用或专用故障诊断仪进行检测与诊断故障。
电控空气悬架.电控稳定杆综合底盘实训装置,牛头刨床机构实训装置
ZRJX-QBCA型
一、主要技术参数
1、电机功率60W，调速范围：0-100rpm.
2、杆长参数：曲柄长50mm、连杆长300mm.
3、传感器参数：直线位移传感器200mm、角位移传感器360p/r
4、外形尺寸：820×510×400，重量：47kg
二、主要性能特点
1、曲柄滑块机构实验装置可进行曲柄滑块机构及牛头刨床机构的简单拼装，并对曲柄及滑块进行动动检测与仿真。
2、所有杆构件长度及滑块偏心距均可进行无级调节。
3、测试系统采用先进的嵌人式单片机系统，测试数据精度高、速度快、稳定。
4、该系统配套软件以Vb为平台制作开发，其内容丰富，包括实验录像、实验台介绍、机构虚拟设计、机构运动检测、机构运动仿真、实验结果分析等内容，具有综合性、开放性的特点。
5、实验结果可以文体形式保存，并可在网络上发送及打印、便于网络化实验。
三、主要的实验内容
1、曲柄滑块，牛头刨床机构的实物拼装。
2、曲柄的运动检测，滑块运动仿真及实测对比分析；连杆运动平面上点的运动轨迹分析。
3、机架振动检测及机构平衡实验