该套系统是基于《国家中长期人才发展规划纲要(2010-2020年)》对经济社会发展重点领域急需紧缺专门人才及创新型科技人才的培养要求，依据国家相关职业工种培养及鉴定标准，结合中国当前制造业的岗位需求，接轨世界技能竞赛（World skills）相关标准及规程开发设计而成。该套系统由“工作站”(Working Station）形式综合体现。

“工作站”可以模块方式自由组合，形成多种模式，操作者不但在实习、工作中培养、训练了机械装调、电气管路连接、程序设计、工业机器人应用、传感器应用、计算机应用、检修排故、触摸屏组态、伺服、步进驱动控制等机电专业技能，同时也体验到职业素养中的社会能力与方法能力。

该设备技术涵盖面广，定位前瞻，是机电一体化专业教学实习、技能鉴定和技能竞赛的**载体。

二、产品结构

每个独立的单元由实训桌、执行机构及挂板构成。每套设备除配独立的单元外，还配装配桌、工具柜、电脑桌等。

实训桌：采用冷轧钢板折弯焊接，表面静电喷塑，实训桌面采用防火、防水、防腐蚀的木质面板。实训桌下方装有四个万向轮和四个可调脚，万向轮移动时用，可调脚固定时用，对于地面不平造成设备放置不稳等情况进行临时调整。实训桌台面是用铝型材拼接而成，方便学生将工件在其上任意位置、不同方向灵活布局安装。

执行机构：采用铝板精加工后组装而成，表面喷砂后阳极氧化，既防腐蚀又美观大方。

挂板：斜装于实训桌正下方，可很方便地取、卸。挂板上装有plc、变频器等电器元件，统一由电缆线及快速插头与实训桌上的执行机构连接。

装配桌：有机械装配桌和电气装配桌各一台。均由台身和台面两大部分组成。台身用方管焊接喷塑后组装连接，台面用高密度中纤板，表面贴压防火板，耐腐蚀、防静电。整个装配桌可随意拆装，方便运输安装。

工具柜：用冷轧钢板折弯焊接，表面静电喷塑。工具柜有多个抽屉，可储藏工具，下面装4个万向轮，可推入工具柜的下方空隙处。

电脑桌：采用冷轧钢板折弯焊接加中纤板台面组装而成。下面装4个万向轮。

单片机、plc可编程设计与控制虚拟仿真软件（提供演示及版权证书）：本软件基于unity3d开发，内置实验步骤、实验指导书、电路图、组件列表、连接线路、接通电源、电路图、场景重置、返回等按钮，在连线及代码正确后，可以通过启动/停止、正向运动、反向运动按钮操作三维机床模型运动，在连接线路状态下，三维机床模型可进行放大/缩小、平移。

1.继电器控制：阅读实验指导书，并进入实验，通过识读电路图，选择组件列表中的继电器、热继电器、开关等元器件以拖拽的形式布局至电器柜中，限位器置于三维机床模型上，可选择盖盖子，部分元器件名称可重命名，然后点击连接线路按钮，将端子对端子进行连线，将机床电路连接成功后，选择接通电源，进行操作，若组件或线路连接错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。

2.PLC控制：实验同继电器控制，增加PLC控制功能，在连线完成后，通过PLC编码按钮，进入程序编写界面，编写正向与反向2条程序，共有12个梯形图符号，编写完成后，选择提交进行程序验证。验证成功后，接通电源进行操作，组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。

3.单片机控制：实验同继电器控制，增加单片机控制功能，在连线完成后，通过C编码按钮进入编程界面，输入正确的C语言代码，提交验证成功后，接通电源进行操作，组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。

机器人教学工作实训装置,智能楼宇电气控制线路实训装置

⑴实训功能
1、本装置采用正反二面开门的离墙式威图电气控制柜，且正反面同时都可以操作，柜体中宽度能保证两个学生同时合作接线实训的需要，其外形尺寸宽×厚×高分别为：800×600×2000 mm。柜体采用厚度为国标1.5以上的优质钢板，柜门采用厚度为国标2.0以上的优质钢板并安装四块大的玻璃，学生能通过玻璃看清柜内各元器件及相应的动作，金属表面喷塑，柜体中间有二块优质环氧树脂绝缘板和相应的支架系统隔离正反两个柜体，安装板上安装智能建筑电气控制线路各实训考核模块。各元器件所有的接线端都连接至相应的专用实训接线端子上，每个接线端上都套有用电脑打印接线端名称及编号的套管，并且更换方便。被控制电机安装于电气控制柜内。
2、电气柜体正面内安装宾馆及公寓内部单相电气控制电路，主要包括宾馆客房及公寓住宅全套单相电照明及电器插座模块(含专用控制面板)同时还配备各种弱电信息模块。学生通过各种不同的线路连接，既能进行一些诸如请勿打扰电路安装等小课题的实训，也能进行一些诸如客房全套电器安装及故障设置和排除等综合性课题的实训。
3、电气柜体反面内安装智能建筑三相电气控制电路，主要包括智能建筑中各种消防、给排水、暖通、空调等系统及常用建筑设备中动力设备控制所需的各种控制电器。学生通过各种不同的线路连接，既能进行一些诸如三相电能测量，通过电流互感器测量电流，**转换开关测量进线三相电压等小课题，也能进行一些诸如二台自动喷淋泵一用一备(星／三角降压启动)，及“室内消火栓加压水泵电气控制”和“自动喷水灭火系统加压水泵电气控制”全套电器按装及故障设置和排除等综合性课题的实训。
⑵技术指标
输入电压：三相四线(或三相五线)～380v±10％50Hz
工作环境：温度-10～+40℃ 相对湿度<85％(25℃)海拔<4000m
装置容量：<1KVA
重量：  200Kg
漏电保护动作电流：  ≤30mA；漏电保护动作时间：  ≤0.1 s
外形尺寸：  800×600×2000mm3
安全保护：具有漏电保护装置和开门自动断电装置
故障设置：具有故障设置功能